腦的一部分，包括中腦、腦橋和延髓。上接間腦，下連脊髓，背面與小腦連接，并同位于顱后窩中。腦干的背側(cè)與小腦之間有一空腔，為脊髓中央管的延伸，稱第四腦室。腦干也由灰質(zhì)和白質(zhì)構(gòu)成。腦干的灰質(zhì)僅延髓下半部與脊髓相似，其他部位不形成連續(xù)的細胞柱，而是由機能相同的神經(jīng)細胞集合成團塊或短柱形神經(jīng)核。神經(jīng)核分兩種，一種是與第3～12對腦神經(jīng)相連的腦神經(jīng)核；另一種是主要與傳導束有關(guān)的神經(jīng)核。如網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)核團。腦干中有許多重要神經(jīng)中樞，如心血管運動中樞、呼吸中樞、吞咽中樞，以及視、聽和平衡等反射中樞。